1、概述
GTV6000A深?？梢暡蓸酉到y(tǒng)（電視抓斗）主要用來對海底環(huán)境、資源、沉積物等進行原位取樣。取樣器為可控開閉式箱體（可稱為抓斗），由光電復合（同軸）鎧裝纜控制可保持基本垂直姿態(tài)下沉到海底。取樣器配有深水攝像系統(tǒng)，可以對取樣區(qū)域先進行觀察調查，然后再進行有目的的取樣。取樣器配備的高度計可以在設備觸底前一定范圍內（100m）發(fā)出離底高度數(shù)據(jù)信號。設備取樣過程的姿態(tài)由姿態(tài)傳感器實時傳輸?shù)娇刂破脚_的顯示界面上。
2、使用環(huán)境
可以在深海6km以上水下，由10km光電復合（同軸）鎧裝纜控制使用。
3、基本參數(shù)
1) 工作水深： 6km；
2) 抓樣面積：≥1.2 m2
3) 抓樣重量：≥500 Kg；
4) 抓斗合緊力：20 KN，液壓驅動；
5）功耗： ≤3kw；
6）可視控操作，在線完成通訊及數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)可自動存儲記錄，工作狀態(tài)可直觀顯示。
4、主要配置及其精度
高度計 1件（進口）；工作水深6000米，供電電壓24VDC，發(fā)射電流80mA，量程100米；
照明燈 2件（進口）；工作水深6000米，供電電壓24VDC；功率100W；
攝像頭 1件(進口)；6000m水深、460線分辨率、75°廣角、40萬像素、彩色PAL制式、3mm DeepSea光學鏡頭攝像機；
姿態(tài)傳感器 1件 選用進口元器件自主組裝；量程±45°；
水下電子控制艙1件；完成數(shù)據(jù)采集、通訊、控制功能；
甲板通訊機1件；主要完成圖像解碼、通訊與命令傳輸功能；
電壓傳感器 選用進口元器件自主組裝
系統(tǒng)壓力傳感器 進口壓力傳感器元件，自主組裝
液壓系統(tǒng)借助進口元件自主設計研制，系統(tǒng)工作壓力：21MPa，流量：3L/min
5、控制方式
甲板通過鎧裝纜遠程遙控與自動控制相結合，控制系統(tǒng)自主研發(fā)。
電源：使用同軸纜時液壓驅動采用（DC110V）動力電池供電，控制、攝像及照明(DC24V)采用甲板供電；使用光電復合纜時全部采用甲板供電。
6、設備重量、外形尺寸及其它要求
外形尺寸：約1000×1200×1800 mm
設備重量：約2.2 T